MIT разрабатывает супер-умные глаза для робота

Дата: 8-10-2013, 12:38  
Категория: IT-НОВОСТИ  

Группа Массачусетского института технологий (MIT), возглавляемая аспирантом Джаредом Гловером, усовершенствовала существующие алгоритмы, которые позволят роботам не просто видеть с помощью 3D камер, но и понимать, что они видят, а также правильно оценивать ориентацию объектов и выделять их из целой массы.

супер-умные глаза для робота

Новый алгоритм Гловера, основанный на статистической конструкции под названием Распределение Бингема, приблизил зрение робота на 15% к тому, как воспринимает и обрабатывает визуальные данные объектов человек.

С использованием этой системы 84% объектов, которые видели роботы, были определены правильно. Алгоритм Гловера анализирует высококачественные визуальные данные на основе известных параметров объектов и использует при этом гораздо меньше точек данных, чем предыдущие алгоритмы, которые нуждались в их гораздо большем количестве.

Так, когда дело касается сложных сцен из предметов, которые представляют собой неординарные условия, такие как нахождение одного предмета в другом или нагромождение этих предметов друг на друге, алгоритм Гловера позволяет роботу определять ориентацию объекта в трехмерном измерении и его форму, выделяя его из общего беспорядка. К примеру, чашка может лежать дном вверх или повернутой так, что робот не сможет по форме определить, что это именно чашка, а, скажем, сопоставить визуальные данные с матрешкой или мячом.

MIT разрабатывает супер-умные глаза для робота

Распределение Бингема позволяет алгоритму получить больше информации из каждой неоднозначной особенности сцены. И поскольку оно занимает центральное место в работе Гловера, он также разработал набор программных средств, которые значительно ускоряют расчеты.

добавить на Яндекс
Система Orphus

Теги:

Робот
Просмотров: 2804
Комментариев: 0
Категория: IT-НОВОСТИ
Информация
Комментировать статьи на нашем сайте возможно только в течении 1020 дней со дня публикации.